6ES7138-6BA00-0BA0西门子ET200模块基座单元

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6ES7138-6BA00-0BA0西门子ET200模块基座单元

6ES7138-6BA00-0BA0西门子 ET200模块 基座单元
6ES7138-6BA00-0BA0西门子 ET200模块 基座单元
6ES7138-6BA00-0BA0西门子 ET200模块 基座单元


6ES7138-6BA00-0BA0
SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器， 2DI，2DQ
Product

产品
商品编号(市售编号) 6ES7138-6BA00-0BA0
产品说明 SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器， 2DI，2DQ
产品家族 TM PosInput 1 计数器和位置记录模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 IR / 255


金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 35 天
净重 (Kg) 0.054 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 16.40 x 19.10 x 4.10
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4
UPC 887621790011
商品代码 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
产品组 4520
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2014.02.21
产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类

版本 分类
eClass 5.1 27-24-26-05
eClass 6 27-24-26-05
eClass 7.1 27-24-26-05
eClass 8 27-24-26-05
eClass 9 27-24-26-05
eClass 9.1 27-24-26-05
ETIM 4 EC001601
ETIM 5 EC001601
ETIM 6 EC001601
IDEA 4 3567
UNSPSC 15 32-15-17-05
​
ET 200 工艺模块



概述

以下工艺模块可用于 SIMATIC ET 200SP：
TM Count 2x24V 计数器模块
TM PosInput 1 计数器和位置检测模块
TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块
脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V
SIMATIC ET 200SP ECC 充电控制器
SIWAREX WP321
​

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TM Count 1x24V 计数器模块



6ES7133-6CV15-1AM0
SIMATIC ET 200SP， 5 个基座单元防护罩，15MM. 用于保护空位
数量单元： 5


6ES7133-6CV20-1AM0
SIMATIC ET 200SP， 5 个基座单元防护罩，20mm 用于保护空位
数量单元： 5


6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm


6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm


6ES7193-6BP00-2BA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 包装数量：10 件， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm


6ES7193-6BP00-2DA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 包装数量：10 件， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm


6ES7193-6BP20-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm


6ES7193-6BP20-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm


6ES7193-6BP20-2BA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2B， 类型 A0 的基础单元， 包装数量：10 件， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm


6ES7193-6BP20-2DA0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， 包装数量：10 件， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm
模拟量输入 6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010BD0 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346PA200BD0 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
模拟量输出 6ES71356GB000BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 型, 适用A0或A1型基座单元
通信模块 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
工艺模块 6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
基座单元
（用于IO模块） 6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
TM Count 1x24V 计数器模块


概述

技术特性

ET 200SP 计数器模块
接口：
24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器
24 V 编码器电源输出，防短路
3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值
2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应
计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）
计数范围 +31 位
测量功能
可设置的过程中断
可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的故障
支持的编码器/信号类型

24 V 增量式编码器，带或不带信号 N
带有方向信号的 24V 脉冲编码器
不带方向信号的 24V 脉冲编码器
24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数
支持的系统功能

等时同步模式
固件更新
识别数据 I&M


应用

尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。


设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元（类型 A0）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的个基本单元总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）

标签条
彩色编码标签
参考标识标签
屏蔽连接


技术规范

商品编号
6ES7138-6AA00-0BA0
一般信息

产品类型标志
TM Count 1x24V
固件版本
V1.2
● 可更新固件
是
可用的基本单元
BU 类型 A0
产品功能

● I&M 数据
是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
V14 / V14 SP1
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.3
安装方式/安装

背面安装
是
导轨安装
是
电源电压

负载电压 L+

● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
● 反极性保护
是
输入电流

耗用电流，大值
60 mA; 无负载
传感器供电

输出端数量
1
24 V 传感器供电

● 24 V
是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护
是; 电子/热学
● 输出电流，大值
300 mA
功率损失

功率损失，典型值
1 W
地址范围

占用的地址范围

● 输入端
16 byte; 4 字节，快速模式时
● 输出端
12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时
数字输入

数字输入端数量
3
可编程的数字输入端
是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是
数字输入端功能，可设置参数

● Tor 启动/停止
是
● 捕获
是
● 同步
是
● 未的数字输入端
是
输入电压

● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-30 至 +5V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，小值
-30 V
● 输入端允许的电压，大值
30 V
输入电流

● 对于信号“1”，典型值
2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

— 可参数化
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，小值
6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，小值
6 µs; 设置参数时“无”
对于计数器/技术功能

— 可参数化
是
导线长度

● 屏蔽，大值
1 000 m
● 未屏蔽，大值
600 m
数字输出

数字输出类型
晶体管
数字输出端数量
2
可编程的数字输出端
是
短路保护
是; 电子/热学
● 响应阈，典型值
1 A
感应式关闭电压的限制
L+ (-33 V)
控制数字输入
是
数字输出端功能，可设置参数

● 比较值转换
是
● 未的数字输出端
是
输出端的通断能力

● 电阻负载时的大值
0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的大值
5 W
负载电阻范围

● 下限
48 Ω
● 上限
12 kΩ
输出电压

● 对于信号 “1”，小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流

● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，大值
0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的小负载电流
2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟

● 从 “0” 到“1”，大值
50 µs
● 从 ”1” 到“0”，大值
50 µs
开关频率

● 电阻负载时的大值
10 kHz
● 电感负载时的大值
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的大值
10 Hz
输出端的总电流

● 每个模块的大电流
1 A
导线长度

● 屏蔽，大值
1 000 m
● 未屏蔽，大值
600 m
传感器

可连接传感器

● 双线传感器
是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 大值
1.5 mA
传感器信号，增量编码器（非对称）

● 输入电压
24 V
● 输入频率，大值
200 kHz
● 计数频率，大值
800 kHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，大值
600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；200 kHz 时长 50 m
● 信号滤波器，可设置参数
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是
● 脉冲编码器
是
● 具有方向的脉冲编码器
是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是
传感器信号 24 V

— 输入端允许的电压，小值
-30 V
— 输入端允许的电压，大值
30 V
物理接口

● 源型输入/漏性输入
是
● 输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是
等时模式

节拍同步运行（应用程序至端口同步）
是
报警/诊断/状态信息

可接入替代值
是; 可参数化
报警

● 诊断报警
是
● 过程报警
是
诊断信息

● 电源电压监控
是
● 断线
是
● 短路
是
● 增量式编码器中 A/B 转换错误
是
● 累积故障
是
诊断显示 LED

● 电源电压监控 (PWR-LED)
是; 绿色 PWR-LED
● 用于模块诊断
是; 绿色 / 红色 DIAG-LED
● 反向计数状态显示（绿色）
是
● 正向计数状态显示（绿色）
是
集成功能

计数器数量
1
计数频率（计数器），大值
800 kHz; 四倍分析时
快速模式
是
计数功能

● 可以与 TO 高速计数器一起使用
是
● 循环计数
是
● 可对计数器特性进行参数设置
是
● 数字输入端上的硬件 Tor
是
● 软件 Tor
是
● 事件控制停止
是
● 通过数字输入端同步
是
● 计数范围，可设置参数
是
比较仪

— 比较仪数量
2
— 方向性
是
— 可从用户程序中更改
是
位置收集

● 增量收集
是
● 适用于 S7-1500 运动控制
是
测量功能

● 测量时间，可设置参数
是
● 动态测量时间调整
是
● 阈值数量，可设置参数
2
测量范围

— 频率测量，小值
0.04 Hz
— 频率测量，大值
800 kHz
— 周期持续时间测量，小值
1.25 µs
— 周期持续时间测量，大值
25 s
精度

— 频率测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离

通道的电势分离

● 在通道和背板总线之间
是
绝缘

绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
尺寸

宽度
15 mm
高度
73 mm
深度
58 mm
重量

重量，约
45 g